Na krilima Čigre je projekt koji osobama sa tjelesnim i intelektualnim teškoćama na prilagođen način želi približiti vještine taekwondo-a i omogućiti im da uz stručnu pomoć svladaju i usvoje potrebna znanja, te nastupe na natjecanjima koju su prilagođena para sportašima. Na taj način promiče se i unapređuje para taekwondo sport među njegovim ciljnim skupinama.

Cilj projekta Na krilima Čigre je uključiti što veći broj osoba s tjelesnim i intelektualnim poteškoćama u taekwondo sport kako bi u konačnici djelovali na podizanje javne svijesti o neiskorištenim potencijalima koje te osobe posjeduju.

Osobe s invaliditetom u posljednje vrijeme imaju pravno riješen status i moguća je njihova kategorizacija kod Hrvatskog paraolimpijskog odbora te nastup na najvećim svjetskim natjecanjima, čak u budućnosti i na Paraolimpijadi u disciplini paraforme  (parapoomsae) koji se izvodi u sklopu projekta Na krilima čigre.

Ovim projektom informira se javnost, te podiže razina svijesti lokalne i regionalne zajednice o osobama sa tjelesnim i intelektualnim teškoćama. Projekt također potiče na zapošljavanje i profesionalnu rehabilitaciju istih u današnjem društvu. Na krilima Čigre promiče zaštitu prava, zaštitu od nasilja i diskriminacije osoba s invaliditetom.

Kroz ovaj projekt postignuti su i vrhunski parasportski rezultati, koju ujedno ispisuju i povijest parataekwondo sporta. Naša paraformašica, Senada Halilčević je osvajačica tri zlatne medalje na Europskom prvenstvu, dvije zlatne na Svjetskom prvenstvu, jednog srebra i jedne bronce. Na svjetskom prvenstvu u Meksiku 2024. godine na kojem je nastupilo 600 natjecatelja proglašena je MVP-em (najboljom natjecateljicom svjetskog prvenstva). Njeni uspjesi na međunarodnim natjecanjima, uključujući zlatne medalje i nagradu za MVP, čine je jednim od najistaknutijih sportaša u parataekwondou i predstavljaju inspiraciju za sve koji se bave paraolimpijskim sportovima. Osim Senade,značajne rezultate ostvarili su i Domagoj Vujčić (jedno Europsko zlato. dvije bronce) i Mario Komorčec (dva svjetska srebra i tri europska srebra).